Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son
los tipos de robots y sus características esenciales. La más común es la que continuación
se presenta:
1ª
Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2ª
Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª
Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4ª
Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y
el control del proceso en tiempo real.
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